ГЛАВНАЯ  ПРОДУКЦИЯ  СОБЫТИЯ  СТАТЬИ  ЗАГРУЗКИ  ГАЛЕРЕЯ  АРХИВ  КОНТАКТЫ   
СТАТЬИ >  
 статьи, обзоры, отчеты
 Скорость.. Скорость?. Скорость!!!
 Тонкая настройка BeastX
 Фотообзор сборки модели MD-6
 Фотообзор сборки RJX X600
 Сравнительный тест ФБЛ (1)
 Сравнительный тест ФБЛ (2)
 Фотообзор сборки RJX Xtron 500v2
 Настройка контроллеров YGE
 SK540/SK720 - советы по настройке
 Фотообзор сборки Rush 750
 Фотообзор сборки Symmetric 700
 Простой калькулятор для электровертолетов
 Эксплуатация LiPo - простые советы
 Моё F3C
 Фотообзор сборки AvantGarde E6
 Фотообзор сборки Furion 450
 Фотообзор сборки Furion 6
 Фотообзор сборки Fusion 50
 Обучение пилотированию радиовертолета – с чего начать, к чему стремиться?
 Настройка Castle Creations
 Обзор зарядки UNA6
 Обзор тестов гиро GS-X
 Фотообзор сборки GAUI X5
 Система стабилизации от компании BeastX
 Сборка RJX X-Treme 90EP
 Сборка Kasama Srimok 90 FAIFA
 Сборка и полеты Atom 6HV
 Хирургия Нитромотора
 Судейство F3C/F3N/3DX
 Фотоотчет сборки Atom 500E
 Электричество - это просто или нет?
 Фотоотчет сборки Srimok 90N
 Обзор Protos
 Фотоотчет сборки Rave 450
 Обзор CellPro 10s
 Настройка контроллера Markus
 Обзор CellPro Multi
 Обзор CellPro 4S
 Фотоотчет сборки TZ V2-90
 Обзор TZ V2-50
 Настройка нитро- двигателя
 О зазоре и натяжении



ВСЯ ПРОДУКЦИЯ

МОДЕЛИ

ЭЛЕКТРОПРИВОД

ЭЛЕКТРОНИКА


ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ

ЛОПАСТИ


АКСЕССУАРЫ

ГДЕ КУПИТЬ


КОНТАКТЫ


© RCHELI.COM.UA  
2007-2016








  СТАТЬИ   >


Правильная настройка регулятора Castle Creations

Автор: Юрий Губанов (morro_lucky), Екатеринбург
Оригинальный текст: http://www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=6235.0;topicseen#msg79468

Эта тема рассказывает как нужно ПРАВИЛЬНО настраивать регуляторы от Castle Creations. 

Конечно вы можете подумать что подобных тем очень много.
Мол есть инструкции и даже видеоинструкции ...
Что тут сказать? - нравиться мне порядок на форуме наводить 
И как ни странно многим английский язык чужд. Даром что там можно чуть ли не  вообще без звука смотреть...

Ну-у, как говориться - ближе к делу!
Кроме самого регулятора вам понадобиться CastleLink или CastleField-Air. Если вы его еще не купили - одолжите у товарища.
Предполагается что ПО вы уже скачали и установили на ПК (устанавливать ПО необходимо с правами Администратора). 
Про чувствительность говернера и прочие настройки говорилось не мало,
тем не менее позволю себе повториться хотя бы в части калибровки (так сказать для объему статьи).

Для начала необходимо произвести калибровку вашего передатчика:
-Установите кривую газа в 0-50-100 (У Футабы необходимо реверсировать канал газа);
-Отключите триммер газа или занулите его;
-Уменьшите расходы канала газа до 50% в обе стороны;
-Снимите лопасти, или разомкните сцепление шестерен -  моторной и главной;
-Подключите ESC к CastleLink и запустите C:Program FilesCastle CreationsCastle LinkCastleLink.exe;
-Подключите силовую батарею (для регуляторов со встроенным BEC подключать батарею не нужно);
-Откройте Throttle и переключите контроллер в режим FixedEndpoints  (Если вы планируете использовать функцию Auto Rotation то ее тоже необходимо включить); 
-Нажмите Update чтобы передать настройки в ESC;

Отключите регулятор от компьютера и подключите к каналу газа приемника;
-Включите передатчик и бортовое питание (если необходимо);
-Установите стик газа в 100% и подключите силовой АКБ к ESC, прозвучит сигнал запуска;
-Увеличивайте верхний расход канала  газа до подтверждающего звукового сигнала и добавьте еще 2%;
-Переведите стик газа в 0 - прозвучит сигнал;
-Уменьшайте нижний расход канала  газа до подтверждающего звукового сигнала и уберите еще 2%;
-Отключите силовой АКБ.

Отключите ESC от приемника, подключите его к Castlelink и вновь запустите C:Program FilesCastle CreationsCastle LinkCastleLink.exe;
-Откройте Throttle и переключите контроллер в режим "Helicopter - Governer Mode" -> Set RPM;
-Укажите характеристики вашей силовой(АКБ, KV, PoleCount, GearRatio);
-Введите требуемые значения оборотов в окна 1,2 и 3
1 - первый режим (Normal). Активируется если стик газа находиться в промежутке от 0 до 50%
2 - второй режим (IdleUp1). Активируется если стик газа находиться в промежутке от 50 до 99%
3 - третий режим (IdleUp2). Активируется если стик газа находиться в максимуме >100%;
-Во вкладке CutOff выберите Cutoff Type: Soft Cutoff и другие, желаемые параметры отсечки;
-Во вкладке Motor выберите Motor Timing: 0 и PWM Rate вашего мотора. Так же если необходимо - можно сменить направление вращения мотора при помощи Direction;
-Нажмите Update, чтобы передать настройки в ESC;
Согласно своих предпочтений настройте кривые в передатчике. Главное чтобы они укладывались в описанные диапазоны (1,2 и 3);

На последок самое вкусное от Артема (Palek-а): 
-Motor timing ставьте в low(0)
-PWM rate Outrunner mode - этот режим не предназначен для вертолетных моторов
-Правильно посчитать PWM для своего мотора можно так:
KV мотора * количество полей мотора * номинальное напряжение / 20
Например: 3590 * 6 * 11.1 / 20 = 11.95 kHz. Следовательно ставим 12kHz

Спасибо направляйте Артему (aka Рalek). 
Это он перерыл просто уйму информации на RC Groups в разделе Vendors > Castle Creations (и не только) и нашел полезные ответы программистов CC.  (Так что если вы с чем-то не согласны - пишите прямо в CC   )
Цветов не шлите, нарыл не я - только систематизировал.
Для информации: После того как Артем настроил регулятор не "Абы как", а "Как надо" - его TREX700E полетел аки птица. 
А мотор (Scorpion HK-5020) в пиках отдает по 7kW! (всего по пол секунды, но лог видел сам), хоть и пишут на сайте производителя, что он только до 6kW-5сек.
PS Надеюсь чуть позже, когда влетается в новую аппаратуру,  Артем  покажет нам видео с его 700кой...

Спасибо за внимание и удачи!

palek & morro_lucky©2011